هدف ما: استقرار یک نظام جمهوری سکولار دموکراتیک بجای نظام "جمهوری اسلامی" در ایران است.
گروه "پیام رهائی" به هیچ قدرت جهانی و هیچیک از احزاب، گروه‌ها و جمعیت‌های داخل و خارج کشور بستگی ندارد. این گروه مدافع استقلال سیاسی و اقتصادی و تمامیت ارضی کشور و خواهان آزادی‌ها و حقوق دموکراتیک برای تمام مردم ایران، از هر قوم ایرانی، با هر زبان مادری و با هرگونه اعتقادات دینی و سیاسی می‌باشد.